微型直流減速電機(jī)齒輪箱注意事項
2021.11.11
微型直流電機(jī)可配行星齒輪箱與正齒輪減速機(jī),大多減速機(jī)的輸入齒輪為塑料、金屬,塑料齒輪可減少高速運(yùn)轉(zhuǎn)時的噪音。金屬齒輪均應(yīng)用在高扭矩場景。
選擇齒輪箱時,要記住齒輪箱位置變化不僅會影響輸出速度和輸出軸上的扭矩水平,還會產(chǎn)生更大的影響。
反彈
齒隙是齒輪箱和齒輪系結(jié)構(gòu)的一個特征,允許雙向軸游隙。這可能是由于齒輪設(shè)計中的公差過大,隨時間變化的齒磨損,齒輪切割過程中的輕微機(jī)械加工誤差等引起的。它是在齒輪箱的輸出軸上測量的,通常在1至7度之間變化。背隙取決于負(fù)載,并且會隨著負(fù)載的增加而增加。間隙會在定位系統(tǒng)中引起重大誤差,應(yīng)予以補(bǔ)償。通常,軸編碼器安裝在微型電機(jī)軸上,而不是小型直流齒輪減速微型電機(jī)的輸出齒輪軸上。這意味著,微型電機(jī)電樞位置可以與輸出齒輪軸的預(yù)期位置相差齒輪的齒隙。齒輪箱輸出軸上的3°可能意味著微型電機(jī)上有數(shù)百個編碼器脈沖,具體取決于編碼器的分辨率和齒輪箱的比率。例如,如果使用的是512脈沖軸編碼器,并且齒輪箱的傳動比為43:1,則齒輪箱輸出軸上的3°反沖可能意味著系統(tǒng)最多產(chǎn)生183個編碼器誤差。
通過在開始移動之前在軸上施加負(fù)載張力,可以在一個方向上消除間隙。對于更動態(tài)的雙向應(yīng)用,可以通過使用外部絕對編碼器與軸編碼器進(jìn)行比較,以電子方式補(bǔ)償間隙。可以對運(yùn)動控制電子設(shè)備進(jìn)行編程以糾正位置誤差
零齒隙減速機(jī)以機(jī)械方式消除齒隙。它們是雙通道正齒輪減速機(jī),其中各個通道相互預(yù)緊,從而消除了軸間隙。
軸承選擇
球軸承通常用于存在高徑向和軸向軸載荷的應(yīng)用中。在某些情況下,使用球軸承會增加聽得見的噪音。請參閱減速機(jī)數(shù)據(jù)表以獲取軸負(fù)載規(guī)格。燒結(jié)軸承可用于較低扭矩的應(yīng)用,其特征在于較低的徑向軸負(fù)載和恒定負(fù)載特性。陶瓷軸承是成本敏感型應(yīng)用的替代產(chǎn)品,在這些應(yīng)用中,延長使用壽命和提高徑向承載能力至關(guān)重要。
將組件壓入減速機(jī)輸出軸時應(yīng)格外小心。我們建議不要超過減速機(jī)數(shù)據(jù)表中指定的壓配合力額定值。這會損壞軸承和內(nèi)部齒輪本身。在某些情況下,齒輪箱軸軸承(僅球軸承)在軸承的固定環(huán)下方預(yù)裝有小波形墊圈。超過數(shù)據(jù)表上的壓配合力規(guī)格會損壞該波形墊圈,并抵消軸承上的預(yù)緊力。這將影響軸承的性能,應(yīng)始終避免。
潤滑
齒輪和軸承潤滑可能是減速機(jī)性能的決定性因素。減速機(jī)軸承系統(tǒng)和齒輪系均終生潤滑。不需要再潤滑,不建議再潤滑。在減速機(jī)或微型電機(jī)上或周圍使用未經(jīng)認(rèn)可的潤滑劑可能會對它們的功能和預(yù)期壽命產(chǎn)生負(fù)面影響。
減速齒輪的標(biāo)準(zhǔn)潤滑劑經(jīng)配制可在空載條件下以最小的電流消耗提供最佳的使用壽命。特殊潤滑的齒輪系統(tǒng)也可用于擴(kuò)展的溫度和真空環(huán)境。
輸入速度和旋轉(zhuǎn)方向
精密減速機(jī)數(shù)據(jù)表上的輸入速度規(guī)格是指為最大限度延長減速機(jī)壽命而建議的輸入速度。可以認(rèn)為是操作的安全平均值。應(yīng)用可能不需要減速機(jī)的最大使用壽命,并且根據(jù)性能要求,可以安全地超過此輸入轉(zhuǎn)速規(guī)格。所有齒輪箱都是可正反轉(zhuǎn)的的。在微型電機(jī)數(shù)據(jù)表中,您可能會看到一個相等或不相等的符號。不要讓這個讓您感到困惑。這簡單地意味著,當(dāng)向微型電機(jī)的正極端子施加正電壓而對微型電機(jī)的正極端子施加負(fù)電壓時,根據(jù)比例,減速機(jī)的輸出軸等于微型電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,或者不等于電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。
堵轉(zhuǎn)和反向驅(qū)動
通常,我們不建議在微型電機(jī)通電時堵住減速機(jī)。由于減速機(jī)的速比范圍很廣,因此即使在低電流的情況下,微型電機(jī)也有足夠的動力,如果減速機(jī)被阻塞或失速,則可以“過載”減速機(jī)。這意味著在微型電機(jī)上產(chǎn)生的扭矩足以在減速機(jī)的后級中剝離齒輪,甚至切斷輸出軸。如果必須阻塞減速機(jī)以使其停止,則應(yīng)謹(jǐn)慎考慮在應(yīng)用中設(shè)置適當(dāng)?shù)碾娏飨拗啤?/span>
不建議反向驅(qū)動齒輪箱。反向驅(qū)動是指在齒輪箱輸出軸上施加一個扭矩,這將反過來驅(qū)動齒輪箱的輸入級。這會以多種方式損壞齒輪箱,包括導(dǎo)致其卡住或簡單地折斷輸出軸。
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